AP5000 — современная цифровая система управления курсом нового поколения. Она позволяет снизить рабочую нагрузку на оператора, увеличить эффективность удержания судна на курсе, а также повысить безопасность судовождения и экономические показатели расхода топлива по сравнению с ручным режимом управления.
Дизайн лицевой панели управления системы AP5000 разработан с учетом эргономических и эстетических характеристик современным судовых навигационных приборов. На смену монохромному дисплею пришел высококонтрастный антибликовый цветной экран высокого разрешения с диагональю 6,5 дюймов и углом обзора 150 градусов.
Гибкая архитектура системы позволяет с легкостью устанавливать авторулевой AP5000 на суда самых различных типов: от яхт и судов небольшого водоизмещения до крупнотоннажных грузовых судов и танкеров.
AP5000 — один их немногих авторулевых на мировом рынке, имеющих сертифицированную конфигурацию для судов с двумя независимыми рулями или рулевыми колонками. Система быстро и легко интегрируется с различными рулевыми системами, в том числе сторонних производителей.
Настройка
Система AP5000 легко настраиваемая. Точная настройка системы производится с помощью единственного параметра — «Чувствительность» (Sensivity), который охватывает все настройки рулевого управления и «рыскания».
Алгоритм системы AP5000 «Автонастройка» (Auto Tune) позволяет легко адаптировать характеристики авторулевого к гидродинамическим параметрам любого судна, независимо от его водоизмещения и размеров. Это позволяет использовать систему AP5000 как на коммерческих, так и прогулочных судах любой конфигурации: с одним рулем, связанными рулями, независимыми рулями или кормовыми ВРК.
Курс и скорость
В системе AP5000 имеется встроенная функция «Система мониторинга курса» (HMS), которая позволяет непрерывно получать и отслеживать данные, поступающие от двух источников данных о курсе (2 гирокомпаса, гирокомпас + магнитный компас, гирокомпас + спутниковый компас и т. п.).
Во время работы системы также могут использоваться несколько источников данных о скорости (ГНСС, датчик относительной скорости воды или донный лаг).
Универсальность
- Большой диапазон режимов работы позволяет легко установить AP5000 на суда самых различных типов: от яхт и судов небольшого водоизмещения до танкеров и атомных ледоколов.
- Система AP5000 отлично совместима со всеми современными системами рулевого управления.
- Система AP5000 поддерживает подключение до двух независимых подруливающих устройств, что позволяет использовать авторулевой на низких скоростях, что широко применяется на судах специального назначения, буксирах и мега-яхтах.
- AP5000 — одна из немногих систем управления курсом судна, устанавливаемых на суда с двумя и более независимыми рулями.
- Полная поддержка современных протоколов позволяет включать AP5000 в интегрированные системы управления на ходовом мостике с поддержкой систем аварийно-предупредительной сигнализации (BAM, CAMS).
Усовершенствованные диагностические утилиты облегчают ввод в эксплуатацию установленных авторулевых. Процедура автоматической настройки позволяет определить оптимальные параметры управления для достижения максимальной эффективности управления судном и экономии топлива. Все настройки сохраняются в энергонезависимой памяти.
Режимы управления
Auto
Система AP5000 автоматически удерживает заданный курс на высоких и низких скоростях.
Система может работать в низкоскоростном режиме, используя один или два тоннельных ПУ, когда рули уже неэффективны.
Track
Система AP5000 контролирует движение судна на прямых участках маршрута между точками, заданными картографической системой (TrackControl Category-B) или полный контроль на траектории от системы ЭКНИС (TrackControl Category-C).
FU
Режим ручного следящего управления для систем рулевого управления, при котором управление производится с помощью поворотного задатчика на панели управления или внешней рукоятки / штурвала следящего управления.
CTS Pilot
Система AP5000 автоматически удерживает заданный курс относительно земли (COG).
Режим позволяет компенсировать дрейф судна.
River Pilot
Режим ручного управления угловой скоростью (ROT), при котором управление производится с помощью поворотного задатчика на панели управления или внешней рукоятки управления угловой скоростью.
Autopilot Work mode
Специально разработанный режим для судов, осуществляющих буксировку забортного оборудования. Специальные алгоритмы для работы с ассиметричной нагрузкой и большими значениями дрейфа, снижают активность работы рулем, что существенно понижает расход топлива и повышает продолжительность межремонтного интервала рулевых систем.
Конфигурация системы
Конфигурация AP5000 может быть расширена путем:
- подключения до пяти панелей управления (центральный пост, ходовой мостик, крылья мостика, кормовой пост);
- установки рукояток / штурвала рулевого управления.
Параметры системы AP5000
| Электрические параметры | |
|---|---|
| Напряжение питания | 24 В постоянного тока (18-36 В постоянного тока) |
| Потребляемая мощность | Около 25 Вт. Общая потребляемая мощность зависит от конфигурации системы |
| Входы сигналов | |
| Гирокомпас, спутниковый компас | Посылки NMEA: HDT, THS |
| Магнитный компас | Посылки NMEA: HDT, HDG, THS |
| Лаг | Посылки NMEA: VTG, VHW, VBW |
| Режим управления "Траектория" (Track) | Посылки NMEA: APB, BWC/BWR, HTC, HSC, Propr |
| ГНСС (GPS) | Посылки NMEA: VTG, GLL, GGA, ZDA |
| Выходы сигналов | |
| Сопряжение с РДР | Посылки NMEA: HDT, RSA, ROR, ALR, ALA, HMS, HMR |
| Сопряжение с системами АПС (CAMS, BAM) | Посылки NMEA: ALF, ALC, ACN, ARC, HBT для связи с CAMS, BAM |
| Управление рулевым гидроприводом / подруливающим устройством | |
| 2 переключаемых выхода | 24 В постоянного тока, макс. потребляемая мощность 70 Вт |
| 2 аналоговых выхода для клапанов Danfoss | ±10 В постоянного тока, 0..10 В или 4-20 мА 6..18 В |
| Аналоговый выход для подруливающего устройства | ±10 В постоянного тока, 0..10 В, макс. 5 мА или 4-20 мА |
| Истинное положение руля от рулевого гидропривода | 0..10 В, 4-20 мА, потенциометр |
| Статусы / АПС |
|
| Тип корпуса В соответствии с IEC 60529 | |
| Панель управления APH-7/APH-5 | IP22 / IP56 (лицевая панель) |
| Главный блок управления MCU | IP22 / IP44 (опционально, с кабельными вводами) |
| Датчик положения руля | IP56 |
| Диапазоны температур | |
| Рабочая температура | От -15ºС до +55ºС |
| Температура хранения | От -40ºС до +70ºС |
Все параметры соответствуют следующим стандартам:
- ISO 11674, ISO 16329
- NMEA в соответствии с IEC 61162–1, IEC 61162–2
- IEC 60945
- IEC 62288
- А.342 (IX), А.694 (17), MSC.64 (67) Приложение 3, А.822 (19)