Система контроля трала NOTUS Trawlmaster

Notus Trawlmaster — это беспроводная система контроля параметров трала.

Система контроля трала Trawlmaster

Компания Notus накопила более чем 25-летний опыт в производстве оборудования для рыболовства. В конструкции тралового эхолота Trawlmaster отражен этот опыт, а также все современные тенденции отрасли.

Notus тесно сотрудничает со своими клиентами. Благодаря этому компания предлагает надежные и удобные в эксплуатации решения, позволяющие получать достоверные данные в режиме реального времени.

Благодаря применению уникальной технологии Activ-Omni Intelligence, компания Notus предлагает единственную в своем роде и уникальную по надежности систему мониторинга параметров трала. В системе Trawlmaster реализована двусторонняя связь с траловыми датчиками, это позволяет запрашивать и получать данные с датчика тогда, когда это необходимо.

Notus Trawlmaster гарантирует оптимальную эффективность и превосходный результат.

Преимущества оборудования Notus

Notus Trawlmaster — это ПКОЛ с двусторонней связью между траловыми датчиками и судном. 

Технология двусторонней связи Active OMNI

Технология ACTIVE OMNI

Датчики Notus взаимодействуют с судовым оборудованием и между собой посредством двусторонней гидроакустической связи с использованием надежного протокола. В отличие от стандартного одностороннего протокола связи, технология ACTIVE OMNI гарантирует надежную двустороннюю связь, не имеющую аналогов в отрасли. Благодаря этому система Notus Trawlmaster является единственной на рынке системой, способной измерять длину ваеров и расстояние между траловыми досками каждого трала и предоставить пользователю реальную геометрию трала. 

360°

В отличие от других систем, датчики системы Notus Trawlmaster являются всенаправленными, они передают данные с одинаковой мощностью во всех направлениях. Это их свойство особенно важно при разворотах судна, при скручивании трала, при сильном наклоне траловых досок, а также при потере трала.

Оператор может в любой момент в ходе траления изменить периодичность поступления данных от траловых датчиков, выбрав значение 5, 10, 20 или 60 секунд.

В настоящее время в мире успешно используются более 6000 датчиков Notus.

Контроль геометрии трала

Одной из важнейших задач современного траулера является обеспечение экономии топлива при значительном увеличении улова. Решение этой задачи во многом зависит от возможности персонала контролировать геометрию трала во время траления.

Взаимное расположение траловых досок

В процессе траления очень важно, чтобы траловые доски располагались ровно, в линию. Информация о длине ваеров позволяет убедиться относительном положении траловых досок, расположены ли они в линию. В случае смещения траловых досок под воздействием подводных течений, экипаж может своевременно принять меры к их выравниванию.

Горизонтальное раскрытие трала

Объем водной массы, проходящей через трал можно повысить не только за счет скорости судна, но и за счет увеличения горизонтального раскрытия трала. Датчик горизонтального раскрытия трала позволяет контролировать этот параметр, что очень важно для увеличения улова, особенно в условиях сильных течений.

Угол наклона и глубина траловой доски, температура забортной воды.

Система предоставляет также информацию о каждой траловой доске, о таких ее характеристиках, как угол наклона и глубина. Дополнительно пользователю отображаются данные о температуре забортной воды.

Полная геометрия трала

Пользователю может быть показана полная геометрия трала. Это достигается за счет использования датчика на верхней подборе трала, датчика контакта нижней подборы трала с грунтом, положения крыльев трала, а также датчиков улова.

Пользователь получает полную картину трала в виде трехмерного динамически меняющегося изображения.

Состав системы

Состав системы контроля трала Trawlmaster

Система состоит из оборудования, размещенного на судне (командный блок, компьютер и гидрофон), обеспечивающего беспроводную связь с датчиками на трале, и набора траловых датчиков.

Командный блок

  • Способность сохранения до 1000 кодов
  • Частота: 24 кГц
  • Подключение к PC через COM-порт
  • Напряжение: ~ 120/240 В

Командный блок

Зарядное устройство

  • Напряжение: ~ 120/240 В
  • Время до полного заряда аккумулятора: 90 мин
  • Зарядка одновременно до 4 датчиков

Зарядное устройство

Датчики

(Общие технические характеристики)

  • Рабочий диапазон: более 2500 м
  • Вес в воде: 1,1 кг
  • Ёмкость аккумулятора: 3000 мА/ч
  • Максимальная глубина: 1500 м

Датчики

Днищевый гидрофон

  • Диаграмма направленности:
    • в вертикальной плоскости 70°
    • в горизонтальной плоскости 60°
  • Уровень передачи: 192 дБ
  • Рабочий диапазон: более 2500 м

Днищевый гидрофон

Датчики системы NOTUS Trawlmaster

Датчик горизонтального раскрытия

Горизонтальное раскрытие трала — это расстояние между траловыми досками.

Горизонтальное раскрытие трала

Датчик горизонтального раскрытия и длины ваеров

Датчик горизонтального раскрытия трала и длины ваеров
Технические характеристики
Дальность действия Более 2500 м
Диапазон измерения длины ваера 2500 м
Точность измерения длины ваера ± 0,5 м
Погрешность измерения длины ваера ± 0,1 м
Точность измерения раскрытия трала ± 0,5 м
Погрешность измерения раскрытия трала ± 0,1 м
Диапазон измерения раскрытия трала 500 м
Вес в воде ± 1,1 кг
Ёмкость аккумулятора 3000 мА/ч
Максимальная глубина использования 1500 м

Горизонтальное раскрытие трала — важный параметр, влияющий не только на толщу морской воды, проходящей через трал, но и определяющий расход топлива. Поэтому очень важно контролировать величину горизонтального раскрытия в ходе траления, и держать скорость траления такой, чтобы значение горизонтального раскрытия оставалось в оптимальном диапазоне.

Например, известно, что повышение скорости траления всего на 0,1 узла при тралении в условиях сильных подводных течений может привести к избыточности горизонтального раскрытия на 10 м. А это в свою очередь существенно скажется на расходе топлива судна.

Датчик горизонтального раскрытия трала

  • Информирует о перекосе ваеров.
  • Информирует об опрокидывании или застревании траловых досок.
  • Информирует о попадании в трал камней и прочего мусора.
  • Notus Trawlmaster — единственная на рынке система, использующая датчики с двусторонней связью. Контроль горизонтального раскрытия трала обеспечивается даже при повороте судна, когда одна траловая доска находится позади другой на расстоянии до 100 м.

При двойном или тройном тралении измеряется раскрытие для каждого трала. Это гарантирует возможность обеспечения одинакового раскрытия каждого трала.

Горизонтальное раскрытие тралов при работе двойном тралом

Датчик длины ваеров

Измерение длин ваеров стало возможным благодаря технологии Activ-Omni Intelligence.

Измерение длины ваеров

Благодаря точности измерения 0,1 м. система Notus Trawlmaster позволяет:

  • Избежать необходимости маркировки ваеров на берегу.
  • Определить необходимые корректировки длин ваеров при разных углах для исключения перекоса трала под воздействием подводных течений.

Датчики горизонтального раскрытия трала и длины ваеров — это основные датчики системы TrawlMaster. Эти датчики могут быть модернизированы путем установки в них датчиков глубины, угла наклона и температуры.

Датчик глубины

Датчик глубины позволяет определить расстояние от морской поверхности до траловых досок, верхней подборы и других элементов трала, на которых он установлен.

Измерение глубины досок

Датчик глубины, углов крена и температуры

Датчик глубины, углов крена и температуры
Технические характеристики
Дальность действия Более 2500 м
Максимальная глубина (зависит от установленного сенсора) 300 м 600 м 1200 м 2500 м
Диапазон измерения глубины 200 м 350 м 700 м 2000 м
Точность измерения глубины ± 0,5 м ± 0,9 м ± 1,8 м ± 5 м
Точность измерения угла ± 0,5°
Погрешность измерения угла ± 0,1°
Точность измерения температуры ± 0,5°С
Погрешность измерения температуры ± 0,1°С
Диапазон измерения температуры от -5°С до 40°С
Вес в воде ± 1,1 кг
Ёмкость аккумулятора 3000 мА/ч
Максимальная глубина использования 1500 м
  • При пелагическом тралении датчик позволяет регулировать положение трала по глубине относительно объектов лова
  • При донном тралении датчик позволяет убедиться в том, что орудие лова находится на дне

Датчик температуры

Температурный датчик определяет текущую температуру воды в месте его установки.

Измерение температуры воды

  • Обнаружение больших косяков путем траления в благоприятном температурном слое для объектов лова.
  • Обнаружение конкретных видов рыб.
  • Определение положения объектов лова.

Датчик угла наклона

Датчик угла наклона траловой доски позволяет определить угол её крена (внутренний или наружный крен) и угол дифферента.

Измерение угла крена и дифферента траловых досок

  • Контроль оптимального раскрытия трала гарантирует экономию топлива при тралении.
  • Позволяет мгновенно определить излишнюю выборку ваера, что чаще всего является причиной опрокидывания доски.
  • Подтверждение касания траловых досок дна.

Датчик верхней подборы трала

Датчик верхней подборы трала — это цифровой эхолот для измерения расстояния от верхней подборы до грунта.

Измерение расстояния от верхней и нижней подборы до грунта

Датчик верхней подборы трала

Датчик верхней подборы трала
Технические характеристики
Дальность действия Более 2500 м
Диапазон измерения расстояния до грунта 100 м
Точность измерения расстояния до грунта ± 0,5 м
Погрешность измерения расстояния до грунта ± 0,1 м
Диапазон измерения расстояния до нижней подборы 100 м
Точность измерения расстояния до нижней подборы ± 0,5 м
Погрешность измерения расстояния до нижней подборы ± 0,1 м
Вес в воде ± 2,68 кг
Ёмкость аккумулятора 3000 мА/ч
Максимальная глубина использования 1500 м
  • Обеспечивает возможность поднятия и опускания верхней подборы в зависимости от целей лова и условий траления.
  • При донном тралении позволяет определить отрыв трала от грунта, вызванный слишком высокой скоростью траления.

Датчик верхней подборы в защитном контейнере на платформе

Датчик наполнения

Датчики наполнения дают информацию о наполнении мешка трала требуемым количеством рыбы.

Определение наполнения трала рыбой

Датчик улова

Датчик наполнения
Технические характеристики
Дальность действия Более 2500 м
Точность измерения ± 0,5 м
Погрешность измерения ± 0,1 м
Вес в воде ± 2 кг
Ёмкость аккумулятора 3000 мА/ч
Максимальная глубина использования 1500 м

Существует возможность установки нескольких датчиков, что позволяет контролировать процесс наполнения трала рыбой.

Срабатывание двух датчиков улова в трале

Датчик улова в защитном контейнере

  • Контролируется эффективность траления (наполнение кутка трала).
  • Выбирается только необходимый объем улова.
  • Предотвращается выборка трала с недостаточным уловом.
  • Предоставляется информация о распределении рыбы по длине трала.
  • Встроенный маяк помогает найти трал или мешок в случае их потери во время траления.

Датчик угла наклона селективной решётки

Датчик определяет угол наклона селективной решётки, установленной в трале.

Определение угла наклона селективной решетки

  • Необходимы к установке на каждой решетке.
  • Сигнализирует, если решетка находится под неправильным углом и ничего не попадает в траловый мешок.
  • Информирует о перекрытии решетки.
  • Оценивает текущую величину улова путем отслеживания изменения угла решетки.
  • Мгновенное определяет некорректную установку решетки.

Датчик контакта с грунтом

Датчик используется в донных тралах и определяет, находится ли нижняя подбора трала на дне.

Касание грунта определяется по изменению угла наклона датчика. Когда нижняя подбора трала находится на дне, датчик находится в горизонтальном положении, и переходит в вертикальное положение, когда трал отрывается от грунта.

Определение касания тралом дна

Датчик контакта с грунтом

Датчик контакта с грунтом
Технические характеристики
Дальность действия Более 2500 м
Точность измерения ± 0,5°
Погрешность измерения ± 0,1°
Вес в воде ± 1,1 кг
Ёмкость аккумулятора 3000 мА/ч
Максимальная глубина использования 1500 м
  • При отрыве трала от грунта значительно снижается объем улова.
  • Сигнализирует, когда подводное течение отрывает трал от грунта.
  • Срабатывает в т. ч. при отрыве от грунта из-за недостаточной длины вытравленных ваеров.

Датчик раскрытия крыльев

Датчики раскрытия крыльев трала позволяют определить расстояние между двумя крайними точками крыльев.

Определение раскрытия крыльев трала

Датчики раскрытия крыльев трала Notus Trawlmaster обеспечивают:

  • Поддержание оптимального раскрытия крыльев, что не менее важно, чем раскрытие досок.
  • Раскрытие крыльев — важный параметр, необходимый для расчета площади траления.

Датчик симметрии

Датчик симметрии обеспечивает выравнивание и настойку трала позади траловых досок.

Определение симметрии трала

Датчик симметрии Notus Trawlmaster позволяет рассчитать геометрию трала, выполняя следующие измерения:

  • Расстояние от траловой доски правого борта до центра верхней подборы.
  • Расстояние от траловой доски левого борта до центра верхней подборы.

Разность измеренных значений указывает на наличие и степень асимметрии трала.

Нарушение симметрии трала

Перекос трала может быть вызван подводными течениями или другими факторами. При обнаружении асимметрии необходимо своевременно выполнить корректировку геометрии трала.